Зинаида Палванова родилась в Мордовии, в семье отсидевших в Темлаге «врагов народа». Детство прошло в Подмосковье, за сотым километром. Закончила Московский Институт народного хозяйства им. Плеханова. Жила в Москве, работала социологом, сторожем. Публиковаться начала в 60-е годы. Посещала литературные объединения «Магистраль», «Знамя строителя», литературные студии при Союзе писателей СССР. Первая книга вышла в 1980 г. на родине отца, в издательстве «Каракалпакстан» (Нукус). В 1983 г. была принята в Союз писателей СССР. В 1987-89 гг. училась на Высших литературных курсах при Литературном институте им. Горького. В Израиле – с 1990 г. Занимается издательской деятельностью.

Стихи и переводы публиковались в журналах «Новый мир», «Дружба народов», «Континент», «Юность», «Нева», «22», «Алеф», «Время и место», в «Иерусалимском журнале», в альманахах «Поэзия», «День поэзии», в антологиях «Свет двуединый», «Освобождённый Улисс», «Цомет», в «Царскосельской антологии», в «Литературной газете», в сетевых изданиях и др. Автор двадцати поэтических книг, лауреат нескольких литературных премий. Член Союза писателей Москвы и Союза русскоязычных писателей Израиля. Живет в Иерусалиме.